Půvabná socha Venuše pochází ze skupiny prací pro rodový palác Jana Václava Gallase, který byl vystavěn v letech 1714-1718 podle projektu císařského architekta Johanna Bernharda Fischera von Erlach. Kromě soch olympských bohů na atice paláce a jeho bočních rizalitech zahrnoval tento soubor ještě postavy atlantů a reliéfy Herkulových činů v portálech, dále také vázy, kartuše a dekoraci hlavního schodiště. Pro Braunovu dílnu to byla nesporně velmi důležitá zakázka, a proto se i sochy určené do značné výšky palácové atiky vyznačují velmi citlivým zpracováním, jež je z velké části dílem samotného mistra. Sochařská výzdoba vyšších pater paláce neměla v mladší době šťastný osud. Docela zanikl monumentální výjev ve štítě středního rizalitu stejně jako dvojice ženských postav nad okny druhého patra obou bočních rizalitů. Sochy olympských bohů byly roku 1880 v tak špatném stavu, že musely být z atiky paláce sneseny a jejich fragmenty byly umístěny na zahradě Uměleckoprůmyslového musea.
